1大衛的詩，交給詩班長，是大衛和拔示巴同房以後，及先知拿單來見他以後作的。（本篇細字標題在《馬索拉抄本》為51:1~2） 神啊！求你按著你的慈愛恩待我，照著你豐盛的憐憫塗抹我的過犯。
1Untuk pemimpin kor. Mazmur karangan Daud (51-2) setelah ia ditegur oleh Nabi Natan karena berbuat zinah dengan Batsyeba. (51-3) Kasihanilah aku ya Allah, karena Engkau tetap mengasihi, hapuskanlah dosaku karena belas kasih-Mu yang besar.
2求你徹底洗淨我的罪孽，潔除我的罪。
2(51-4) Basuhlah segala kejahatanku; bersihkanlah aku dari dosaku.
3因為我知道我的過犯；我的罪常在我面前。
3(51-5) Sebab kuakui kesalahan-kesalahanku, dosaku selalu kuingat-ingat.
4我得罪了你，唯獨得罪你；我行了你眼中看為惡的事，因此，你宣判的時候，顯為公義；你審判的時候，顯為清正。
4(51-6) Terhadap Engkau, terhadap Engkau saja aku berdosa, dan kulakukan apa yang Kauanggap jahat. Maka pantaslah Engkau menghukum aku, adillah keputusan-Mu.
5看哪，我是在罪孽裡生的；我母親在罪中懷了我。
5(51-7) Sesungguhnya, aku jahat sejak dilahirkan, dan kena dosa sejak dari kandungan.
6看哪！你喜愛的是內心的誠實；在我內心的隱密處，你使我得智慧。
6(51-8) Engkau menuntut ketulusan hati; penuhilah batinku dengan hikmat-Mu.
7求你用牛膝草潔淨我，我就乾淨；求你洗淨我，我就比雪更白。
7(51-9) Sucikanlah aku, maka aku akan bersih; cucilah aku, maka aku akan lebih putih dari kapas.
8求你使我聽見歡喜和快樂的聲音，使你所壓傷的骨頭可以歡呼。
8(51-10) Biarlah aku mendengar kabar sukacita, agar hati yang Kauremukkan ini bersorak lagi.
9求你掩面不看我的罪惡，求你塗抹我的一切罪孽。
9(51-11) Palingkanlah wajah-Mu dari dosa-dosaku, dan hapuskanlah segala kesalahanku.
10 神啊！求你為我造一顆清潔的心，求你使我裡面重新有堅定的靈。
10(51-12) Ciptakanlah hati yang murni bagiku, ya Allah, perbaruilah batinku dengan semangat yang tabah.
11不要把我從你面前丟棄，不要從我身上收回你的聖靈。
11(51-13) Janganlah membuang aku dari hadapan-Mu, dan jangan mengambil roh-Mu yang suci daripadaku.
12求你使我重得你救恩的喜樂，重新有樂意的靈支持我。
12(51-14) Buatlah aku gembira lagi karena keselamatan daripada-Mu, berilah aku hati yang rela untuk taat kepada-Mu.
13我就必把你的道指教有過犯的人，罪人必回轉歸向你。
13(51-15) Maka aku akan mengajarkan perintah-Mu kepada orang berdosa, supaya mereka kembali kepada-Mu.
14 神啊！你是拯救我的 神，求你救我脫離流人血的罪；我的舌頭就必頌揚你的公義。
14(51-16) Luputkanlah aku dari maut, ya Allah penyelamatku, maka dengan gembira akan kuwartakan keadilan-Mu.
15主啊！求你開我的嘴，使我的口宣揚讚美你的話。
15(51-17) Ya TUHAN, tolonglah aku berbicara, maka aku akan memuji-muji Engkau.
16因為你不喜愛祭物；我就是獻上燔祭，你也不喜悅。
16(51-18) Engkau tidak berkenan kepada kurban sembelihan; sekiranya aku mempersembahkan kurban bakaran, Engkau tidak menyukainya.
17 神所要的祭，就是破碎的靈； 神啊！破碎痛悔的心，你必不輕看。
17(51-19) Kurban bagi Allah adalah hati yang remuk redam, hati yang tunduk dan bertobat tidak Kautolak.
18求你按著你的美意善待錫安；求你修築耶路撒冷的城牆。
18(51-20) Ya Allah, tunjukkanlah kebaikan-Mu kepada Sion, bangunlah kembali tembok-tembok Yerusalem.
19那時，你必悅納公義的祭、全牲的燔祭；那時，人必把公牛獻在你的祭壇上。
19(51-21) Maka Engkau akan berkenan menerima kurban yang layak, kurban bakaran dan kurban yang utuh sapi jantan akan dikurbankan di atas mezbah-Mu.