1Psaume de louange. Poussez vers l'Eternel des cris de joie, Vous tous, habitants de la terre!
1Psalmo de dankado. GXoje kriu al la Eternulo la tuta tero!
2Servez l'Eternel, avec joie, Venez avec allégresse en sa présence!
2Servu al la Eternulo kun gxojo, Venu antaux Lian vizagxon kun kanto.
3Sachez que l'Eternel est Dieu! C'est lui qui nous a faits, et nous lui appartenons; Nous sommes son peuple, et le troupeau de son pâturage.
3Sciu, ke la Eternulo estas Dio; Li nin kreis, kaj al Li ni apartenas, Lia popolo kaj sxafoj de Lia pasxtejo.
4Entrez dans ses portes avec des louanges, Dans ses parvis avec des cantiques! Célébrez-le, bénissez son nom!
4Eniru en Liajn pordegojn kun dankado, En Liajn kortojn kun lauxdado. Gloru Lin, benu Lian nomon;
5Car l'Eternel est bon; sa bonté dure toujours, Et sa fidélité de génération en génération.
5CXar la Eternulo estas bona; Lia favorkoreco estas eterna, Kaj de generacio al generacio dauxras Lia fideleco.