¹Nyanyian ziarah. Ya TUHAN, ingatlah kepada Daud, dan segala penderitaannya.

¹Kanto de suprenirado. Rememoru, ho Eternulo, Davidon kaj cxiujn liajn suferojn;

²Jangan lupa akan sembahnya kepada-Mu TUHAN, akan kaulnya kepada-Mu Yang Mahakuat, Allah Yakub.

²Ke li jxuris al la Eternulo, Kaj donis sanktan promeson al la Potenculo de Jakob:

³Katanya, "Aku takkan beristirahat di rumahku atau tidur di tempat tidurku,

³Mi ne eniros en la sxirmejon de mia domo, Mi ne supreniros sur la liton, pretigitan por mi;

⁴(132:3)

⁴Mi ne donos dormon al miaj okuloj, Nek dormeton al miaj palpebroj,

⁵sebelum menyediakan rumah bagi Allah Yakub, tempat kediaman bagi TUHAN Yang Mahakuat."

⁵GXis mi trovos lokon por la Eternulo, Logxejon por la Potenculo de Jakob.

⁶Di Betlehem kita mendengar tentang Peti Perjanjian, lalu menemukannya di padang Yaar.

⁶Jen ni auxdis, ke gxi estas en Efrata; Ni gxin trovis sur arbara kampo.

⁷Marilah kita pergi ke tempat kediaman TUHAN, dan menyembah Dia di depan takhta-Nya.

⁷Ni iru en Lian logxejon, Ni klinigxu antaux la benketo de Liaj piedoj.

⁸Datanglah dan tinggallah di Rumah-Mu, ya TUHAN, bersama Peti Perjanjian, lambang kuasa-Mu.

⁸Levigxu, ho Eternulo, en Vian ripozejon, Vi kaj la kesto de Via potenco.

⁹Semoga umat-Mu bersorak gembira, dan para imam-Mu selalu hidup menurut kehendak-Mu.

⁹Viaj pastroj vestigxu per justeco, Kaj Viaj fideluloj triumfu.

¹⁰Demi Daud, hamba-Mu, janganlah menolak raja pilihan-Mu.

¹⁰Pro David, Via sklavo, Ne forturnu la vizagxon de Via sanktoleito.

¹¹TUHAN telah bersumpah kepada Daud; Ia tak akan mengingkari janji-Nya. Kata-Nya, "Seorang anakmu akan Kujadikan raja untuk memerintah menggantikan engkau.

¹¹La Eternulo jxuris al David veron, kaj Li ne deklinigxos de gxi: Frukton de via ventro Mi sidigos sur via trono;

¹²Jika anak-anakmu setia kepada perjanjian-Ku, dan mentaati perintah-perintah-Ku, maka untuk selama-lamanya keturunan mereka menggantikan engkau sebagai raja."

¹²Se viaj filoj observos Mian interligon kaj Mian legxon, kiun Mi instruos al ili, Tiam ankaux iliaj filoj eterne sidos sur via trono.

¹³Sebab TUHAN telah memilih Sion; Ia menginginkannya untuk tempat kediaman-Nya.

¹³CXar la Eternulo elektis Cionon, Kaj deziris, ke gxi estu logxejo por Li:

¹⁴Kata-Nya, "Di sinilah kediaman-Ku untuk selama-lamanya, Aku ingin memerintah di tempat ini.

¹⁴CXi tio estas Mia ripozejo por eterne; CXi tie Mi logxos, cxar gxin Mi ekdeziris.

¹⁵Segala keperluannya akan Kupenuhi dengan limpah, orang-orangnya yang miskin Kuberi makan sampai kenyang.

¹⁵GXian nutrajxon Mi abunde benos, GXiajn malricxulojn Mi satigos per pano.

¹⁶Imam-imamnya menampakkan keselamatan daripada-Ku; umatnya akan menyanyi dan bersorak gembira.

¹⁶Kaj gxiajn pastrojn Mi vestos per savo; Kaj gxiaj fideluloj gxojos kaj triumfos.

¹⁷Di sini seorang keturunan Daud Kujadikan raja; pemerintahannya akan Kuteguhkan.

¹⁷Tie Mi elkreskigos kornon al David, Tie Mi arangxos lumilon por Mia sanktoleito.

¹⁸Kerajaannya akan selalu sejahtera, tetapi musuh-musuhnya akan dipermalukan."

¹⁸Liajn malamikojn Mi kovros per honto; Sed sur li brilos lia krono.