1Celebrai com júbilo ao Senhor, todos os habitantes da terra.
1Psalmo de dankado. GXoje kriu al la Eternulo la tuta tero!
2Servi ao Senhor com alegria, e apresentai-vos a ele com cântico.
2Servu al la Eternulo kun gxojo, Venu antaux Lian vizagxon kun kanto.
3Sabei que o Senhor é Deus! Foi ele quem nos fez, e somos dele; somos o seu povo e ovelhas do seu pasto.
3Sciu, ke la Eternulo estas Dio; Li nin kreis, kaj al Li ni apartenas, Lia popolo kaj sxafoj de Lia pasxtejo.
4Entrai pelas suas portas com ação de graças, e em seus átrios com louvor; dai-lhe graças e bendizei o seu nome.
4Eniru en Liajn pordegojn kun dankado, En Liajn kortojn kun lauxdado. Gloru Lin, benu Lian nomon;
5Porque o Senhor é bom; a sua benignidade dura para sempre, e a sua fidelidade de geração em geração.
5CXar la Eternulo estas bona; Lia favorkoreco estas eterna, Kaj de generacio al generacio dauxras Lia fideleco.