1En tacksägelsepsalm. Höjen jubel till HERREN, alla länder.
1Psalmo de dankado. GXoje kriu al la Eternulo la tuta tero!
2Tjänen HERREN med glädje, kommen inför hans ansikte med fröjderop.
2Servu al la Eternulo kun gxojo, Venu antaux Lian vizagxon kun kanto.
3Förnimmen att HERREN är Gud. Han har gjort oss, och icke vi själva, till sitt folk och till får i sin hjord.
3Sciu, ke la Eternulo estas Dio; Li nin kreis, kaj al Li ni apartenas, Lia popolo kaj sxafoj de Lia pasxtejo.
4Gån in i hans portar med tacksägelse, i hans gårdar med lov; tacken honom, loven hans namn.
4Eniru en Liajn pordegojn kun dankado, En Liajn kortojn kun lauxdado. Gloru Lin, benu Lian nomon;
5Ty HERREN är god, hans nåd varar evinnerligen och hans trofasthet från släkte till släkte.
5CXar la Eternulo estas bona; Lia favorkoreco estas eterna, Kaj de generacio al generacio dauxras Lia fideleco.