1大衛的詩。耶和華我的磐石是應當稱頌的。他教導我的手作戰，訓練我的指頭打仗。（本節在《馬索拉抄本》包括細字標題）
1De David. Benata estu la Eternulo, mia Roko, Kiu instruas miajn manojn batali, miajn fingrojn militi:
2他是我慈愛的 神、我的堡壘、我的高臺、我的救主、我的盾牌、我所投靠的，他使我的人民服在我以下。
2Mia bono kaj mia fortikajxo, Mia rifugxejo kaj mia savanto, Mia sxildo, Li, kiun mi fidas, Kiu submetas al mi mian popolon.
3耶和華啊！人算甚麼，你竟關懷他，世人算甚麼，你竟眷念他。
3Ho Eternulo, kio estas homo, ke Vi lin konas, Kaj homido, ke Vi lin atentas?
4人不過像一口氣，他的年日仿佛影子消逝。
4Homo estas simila al spireto; Liaj tagoj estas kiel pasanta ombro.
5耶和華啊！求你使天下垂，親自降臨；求你觸摸群山，使山冒煙。
5Ho Eternulo, klinu Vian cxielon kaj iru malsupren; Tusxu la montojn, kaj ili ekfumigxos.
6求你發出閃電，使仇敵四散；求你射出你的箭，使他們潰亂。
6Ekbriligu fulmon, kaj dispelu ilin; Sendu Viajn sagojn, kaj konfuzu ilin.
7求你從高天伸手救拔我，從大水之中，從外族人的手裡拯救我。
7Etendu Vian manon el supre; Liberigu min, kaj savu min el granda akvo, El la mano de fremduloj,
8他們的口說虛謊的話，他們舉起右手起假誓。
8Kies busxo parolas malverajxon Kaj kies dekstra mano estas mano de trompo.
9 神啊！我要向你唱新歌，我要用十弦琴向你歌唱。
9Ho Dio, novan kanton mi kantos al Vi, Sur dekkorda psaltero mi muzikos al Vi,
10你是那使君王得勝的，是那救拔你（“你”原文作“他”）僕人大衛脫離殺人的刀的。
10Kiu donas helpon al la regxoj, Kiu savas Sian sklavon David de dangxera glavo.
11求你救拔我，從外族人的手裡拯救我；他們的口說虛謊的話，他們舉起右手起假誓。
11Liberigu min, kaj savu min el la mano de fremduloj, Kies busxo parolas malverajxon Kaj kies dekstra mano estas mano de trompo.
12願我們的兒子，在幼年時都像旺盛的樹木；願我們的女兒如同殿四角的柱子，為建造殿宇而鑿成的。
12Niaj filoj kiel plantitajxoj kreskas en sia juneco; Niaj filinoj estas kiel skulptitaj kolonoj, ornamoj de palaco;
13願我們的倉庫滿溢，各種糧食不缺；願我們牧場上的羊群，孳生千萬。
13Niaj grenejoj estas plenaj, enhavas suficxe da greno de cxiu speco; Niaj sxafoj estas en la nombro de miloj kaj dekmiloj sur niaj pasxtejoj;
14願我們的牛群滿馱貨物；城牆沒有缺口，沒有人出去爭戰（“願我們……出去爭戰”或譯：“願我們的牛群多生多養，沒有流產，沒有死掉”），在我們的街上也沒有呼叫的聲音。
14Niaj bovoj estas sxargxitaj; Ne ekzistas difekto, ne ekzistas perdo, ne ekzistas ploro sur niaj stratoj;
15得享這樣景況的人民，是有福的，有耶和華作他們 神的，這人是有福的。
15Felicxa estas la popolo, kiu havas tian staton; Felicxa estas la popolo, kies Dio estas la Eternulo.