1大卫的诗，交给诗班长，是大卫和拔示巴同房以后，及先知拿单来见他以后作的。（本篇细字标题在《马索拉抄本》为51:1-2） 神啊！求你按着你的慈爱恩待我，照着你丰盛的怜悯涂抹我的过犯。
1Untuk pemimpin kor. Mazmur karangan Daud (51-2) setelah ia ditegur oleh Nabi Natan karena berbuat zinah dengan Batsyeba. (51-3) Kasihanilah aku ya Allah, karena Engkau tetap mengasihi, hapuskanlah dosaku karena belas kasih-Mu yang besar.
2求你彻底洗净我的罪孽，洁除我的罪。
2(51-4) Basuhlah segala kejahatanku; bersihkanlah aku dari dosaku.
3因为我知道我的过犯；我的罪常在我面前。
3(51-5) Sebab kuakui kesalahan-kesalahanku, dosaku selalu kuingat-ingat.
4我得罪了你，唯独得罪你；我行了你眼中看为恶的事，因此，你宣判的时候，显为公义；你审判的时候，显为清正。
4(51-6) Terhadap Engkau, terhadap Engkau saja aku berdosa, dan kulakukan apa yang Kauanggap jahat. Maka pantaslah Engkau menghukum aku, adillah keputusan-Mu.
5看哪，我是在罪孽里生的；我母亲在罪中怀了我。
5(51-7) Sesungguhnya, aku jahat sejak dilahirkan, dan kena dosa sejak dari kandungan.
6看哪！你喜爱的是内心的诚实；在我内心的隐密处，你使我得智慧。
6(51-8) Engkau menuntut ketulusan hati; penuhilah batinku dengan hikmat-Mu.
7求你用牛膝草洁净我，我就干净；求你洗净我，我就比雪更白。
7(51-9) Sucikanlah aku, maka aku akan bersih; cucilah aku, maka aku akan lebih putih dari kapas.
8求你使我听见欢喜和快乐的声音，使你所压伤的骨头可以欢呼。
8(51-10) Biarlah aku mendengar kabar sukacita, agar hati yang Kauremukkan ini bersorak lagi.
9求你掩面不看我的罪恶，求你涂抹我的一切罪孽。
9(51-11) Palingkanlah wajah-Mu dari dosa-dosaku, dan hapuskanlah segala kesalahanku.
10 神啊！求你为我造一颗清洁的心，求你使我里面重新有坚定的灵。
10(51-12) Ciptakanlah hati yang murni bagiku, ya Allah, perbaruilah batinku dengan semangat yang tabah.
11不要把我从你面前丢弃，不要从我身上收回你的圣灵。
11(51-13) Janganlah membuang aku dari hadapan-Mu, dan jangan mengambil roh-Mu yang suci daripadaku.
12求你使我重得你救恩的喜乐，重新有乐意的灵支持我。
12(51-14) Buatlah aku gembira lagi karena keselamatan daripada-Mu, berilah aku hati yang rela untuk taat kepada-Mu.
13我就必把你的道指教有过犯的人，罪人必回转归向你。
13(51-15) Maka aku akan mengajarkan perintah-Mu kepada orang berdosa, supaya mereka kembali kepada-Mu.
14 神啊！你是拯救我的 神，求你救我脱离流人血的罪；我的舌头就必颂扬你的公义。
14(51-16) Luputkanlah aku dari maut, ya Allah penyelamatku, maka dengan gembira akan kuwartakan keadilan-Mu.
15主啊！求你开我的嘴，使我的口宣扬赞美你的话。
15(51-17) Ya TUHAN, tolonglah aku berbicara, maka aku akan memuji-muji Engkau.
16因为你不喜爱祭物；我就是献上燔祭，你也不喜悦。
16(51-18) Engkau tidak berkenan kepada kurban sembelihan; sekiranya aku mempersembahkan kurban bakaran, Engkau tidak menyukainya.
17 神所要的祭，就是破碎的灵； 神啊！破碎痛悔的心，你必不轻看。
17(51-19) Kurban bagi Allah adalah hati yang remuk redam, hati yang tunduk dan bertobat tidak Kautolak.
18求你按着你的美意善待锡安；求你修筑耶路撒冷的城墙。
18(51-20) Ya Allah, tunjukkanlah kebaikan-Mu kepada Sion, bangunlah kembali tembok-tembok Yerusalem.
19那时，你必悦纳公义的祭、全牲的燔祭；那时，人必把公牛献在你的祭坛上。
19(51-21) Maka Engkau akan berkenan menerima kurban yang layak, kurban bakaran dan kurban yang utuh sapi jantan akan dikurbankan di atas mezbah-Mu.